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攀树机器人也能摘椰子?Amaran灵活度堪比小猴子

2020/9/7 21:44:49

椰子美味可口,可用于生产多种产品,但采摘椰子并非易事。经过专门培训的采摘者必须冒着生命危险,爬上大约15米高的树木,砍掉一束椰子。印度的一组研究人员设计了一种名为Amaran的机器人,该机器人可以减少人类采摘承担的风险。但是机器人能胜任吗?


研究人员在最新一期的机电一体化IEEE / ASME Transactions中发表了一篇论文, 描述了攀树机器人在实验室的测试,他们将Amaran的椰子收成能力与50岁的采摘者的收成进行了比较。男人在整体速度方面胜过机器人,而机器人的续航能力却比男人出色。
要爬上椰子树,Amaran需要依靠一个环形主体,该主体会紧扣直径不同的树木。机器人带有控制模块,电机驱动器,电源管理单元和无线通信接口。八个轮子使它可以在树上上下移动以及围绕树干旋转。Amaran由地面上的人控制,使用应用程序或操纵杆系统来指导机器人的运动。

一旦Amaran接近目标,连接的控制器单元就会以4个自由度挥舞机械臂来剪断椰子束。此外还有一项安全功能,如果Amaran的主电池没电了,备用单元会启动,以帮助机器人返回地面。
印度南部Amrita Vishwa Vidyapeetham大学的助理教授Rajesh Kannan Megalingam说,他的团队自2014年以来一直在研究Amaran。“世界上没有两棵椰子树是相同的。每个人的大小都是独特的,并且椰子束和叶子的排列也各不相同。”他解释说。“因此,打造完美的机器人是一项极富挑战性的任务。”


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